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          超声波传感器在使用中的常见问题及处理方法

          源于:        2020-08-20


          超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低龙八国际官方网登录。但是目前的超声波传感器都有一些缺点龙八国际官方网登录,比如,反射问题,噪音,交叉问题。


          反射问题
          如果被探测物体始终在合适的角度龙八国际官方网登录,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是龙八国际官方网登录,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。其中可能会出现几种误差:三角误差、镜面反射龙八国际官方网登录、多次反射龙八国际官方网登录。

          噪音
          虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz龙八国际官方网登录,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音龙八国际官方网登录,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算龙八国际官方网登录。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

          交叉问题
          交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的龙八国际官方网登录。超声波X发出的声波,经过镜面反射龙八国际官方网登录龙八国际官方网登录,被传感器Z和Y获得龙八国际官方网登录,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值龙八国际官方网登录,从而无法获得正确的测量龙八国际官方网登录。

          本文关键词:超声波传感器


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